Towfish
O TUV (towed underwater vehicle) é o sistema mais comumente usado para o levantamento de propriedades do fluido e imagens do fundo do mar. Consiste em duas partes principais: o veículo, também conhecido como Towfish, e o cabo de reboque, que representa o sistema de propulsão para todos os movimentos do veículo.
Objetivos do projeto
Desenvolvimento de um Towfish para fins institucionais
O projeto do nosso Towfish é voltado para fins institucionais, com foco no aprimoramento nas áreas de mecânica, materiais, eletrônica, controle, hidrostática e hidrodinâmica. O projeto aborda desafios específicos, como: garantir a criação de um compartimento molhado interno que possibilite a medição precisa dos parâmetros do meio aquático, assegurando simultaneamente a proteção dos componentes eletrônicos; garantir o equilíbrio hidrostático adequado do veículo; possibilitar a transmissão em tempo real dos dados medidos; entre outros.
Quais parâmetros o Towfish monitora?
Atualmente, o nosso Towfish monitora cerca de 10 parâmetros
Eletrônica e Comunicação
O projeto eletrônico do Towfish foi projetado para conseguir mensurar dados essenciais sobre a qualidade da água e garantir uma comunicação robusta com a superfície. O sistema é equipado com um Arduino Uno e sensores de giroscópio, acelerômetro, pressão e umidade, com possibilidade de expansão. A transmissão dos dados ocorre via protocolo RS485 simplex, permitindo comunicação confiável entre a superfície (master) e o Towfish (slave) a distâncias superiores a 100 metros. Com isso, o sistema se torna uma plataforma eficiente para pesquisas subaquáticas em diversas aplicações.
